为了实现Seirios的无差错导航，我们的软件最适合以下硬件要求和配置。
推荐的 PC 要求
🔹最低为四核，8线程CPU@2.4 GHz。（双摄像头最低六核，12程CPU@ 2.4 GHz）
🔹 16GB DDR4 内存
🔹 128GB 固态驱动器 （SSD）
🔹 1x RJ45 端口连接以太网的激光雷达
🔹 3x USB 3.0 端口连接摄像头
🔹3x USB 3.0 端口连接摄像头
推荐PC型号 ： 英特尔NUC8i7HVK / NUC8i7HNK
推荐的传感器要求和配置
🔹机器人底部周围的声纳传感器
🔹1*保险杠护罩（前部）
🔹 1x 莱申 CX 系列 16通道激光雷达 （紧凑） 在约 1-1.5 米的高度 （无视线阻碍为最佳） （横向中心）
🔹 1x 真感 D435 RGBD 相机，高度为 0.1-0.4 米（在机器人面部前置）
🔹 充电连接器也位于机器人的前面，可能低于相机3.5 厘米左右的位置。
🔹编码器传感器（每个车轮）
推荐激光雷达 ： LeiShen C16
推荐相机 ： Intel Realsense D435
其他硬件要求
🔹 照明灯应正面朝上，避免影响相机的画面捕捉。
🔹 相机和激光雷达这样的传感器应该容易安装和卸载，以方便位置交替或更换。
🔹紫外灯泡和电池的续航时间，以了解何时需要更换。
🔹 照明/音频控制
🔹 每个轮子的读取和控制。
如果您有任何有关硬件要求和/或软件兼容性的进一步查询，请通过 help@movel.ai 联系我们，或通过下面的聊天窗口给我们发送消息。我们会尽快回复！
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