为了实现Seirios的无差错导航,我们的软件最适合以下硬件要求和配置。


推荐的 PC 要求

🔹最低为四核,8线程[email protected] GHz。(双摄像头最低六核,12程[email protected] 2.4 GHz)

🔹 16GB DDR4 内存

🔹 128GB 固态驱动器 (SSD)

🔹 1x RJ45 端口连接以太网的激光雷达

🔹 3x USB 3.0 端口连接摄像头

🔹3x USB 3.0 端口连接摄像头

推荐PC型号 : 英特尔NUC8i7HVK / NUC8i7HNK

推荐的传感器要求和配置

🔹机器人底部周围的声纳传感器

🔹1*保险杠护罩(前部)

🔹 1x 莱申 CX 系列 16通道激光雷达 (紧凑) 在约 1-1.5 米的高度 (无视线阻碍为最佳) (横向中心)

🔹 1x 真感 D435 RGBD 相机,高度为 0.1-0.4 米(在机器人面部前置)

🔹 充电连接器也位于机器人的前面,可能低于相机3.5 厘米左右的位置。

🔹编码器传感器(每个车轮)

推荐激光雷达 : LeiShen C16 
推荐相机 : Intel Realsense D435

其他硬件要求

🔹 照明灯应正面朝上,避免影响相机的画面捕捉。

🔹 相机和激光雷达这样的传感器应该容易安装和卸载,以方便位置交替或更换。

🔹紫外灯泡和电池的续航时间,以了解何时需要更换。

🔹 照明/音频控制

🔹 每个轮子的读取和控制。


如果您有任何有关硬件要求和/或软件兼容性的进一步查询,请通过 [email protected] 联系我们,或通过下面的聊天窗口给我们发送消息。我们会尽快回复!

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