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机器人导航系统(Seirios RNS)

机器人导航系统(Seirios RNS)

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Macy
·Apr 19, 2021·

1 min read

好软件造就好机器人

简介

控制和移动机器人不应成为机器人专家的专有特权,而应是所有人都可以分享的特权。

机器人的存在是为了提高人们的生活质量,Movel AI通过设计出色的软件来加速机器人的采用,该软件扩展性强,操作便捷,易于所有人使用。

核心功能

  1. 创建地图

意识对于控制机器人至关重要。

Seirios可以将机器人的机载传感器(现在支持2D,3D和深度相机)当做眼睛,以绘制周围的环境并将其组织到“库”中,在这里您可以动态加载不同的地图及其固定的任务。

2. 本地化

为了获得更好的导航和准确性,请将您的机器人本地化到其环境。

一旦地图创建完成,加载地图,你从图书馆保存并在屏幕控制上手动本地化机器人

3. 远程操作

当地图加载完成以及机器人定位它的环境之后,teleoperate(远程操作):使用WSAD键或机器人界面中显示的操纵杆控件来自由地操作

也在此模式下,标记并保存一个“起点”位置。这样可以快速命令机器人返回地图中您喜欢的位置进行充电,对接或者停放。

4. 单点导航

需要快速将您的机器人调度到地图上的特定位置?切换到“单点”模式,然后将机器人快速指向该位置。

您也可以选择将其保存为一个单独目的地,以备将来使用 (可通过库访问)

5. 多点导航

使用此便捷功能快速绘制路径。

快速标记/绘制地图中的不同点以绘制直线路径。这些路径可以在绘制后立即执行,也可以保存以备将来使用 (可通过库访问)

6. 路径记录

为了进行精确导航,例如在拥挤的仓库中,切换到“多点”模式,然后将机器人驱动到地图中的特定和精确点-这将随后创建一条路径。

此保存的路径可以立即运行,也可以保存以备将来使用(可通过库访问)。

7. 区域规划

如果您要使用机器人巡逻或清洁大面积区域,此功能非常适合您。

通过在地图上选择一个较大的区域,将生成一条路径(如下所示),而无需手动标记或操作机器人。

生成路径后,会将其保存在库中,您可以让该库运行机器人以使其运行或保留以供将来使用。

8. 任务管理器

面向希望创造性地使用机器人的 任务管理器 功能用户,使用户可以将任务(目标,路径,时间延迟)按顺序堆叠起来,并且可以作为单个命令执行。

使用添加时间和日期信息的选项,用户还可以安排这一系列任务在以后的时间或日期运行。

用例(实业)

Seirios RNS可以在具有无限应用程序的许多环境中使用。以下是一些有关Seirios RNS如何帮助您移动机器人的应用示例。

服务

  • 接待机器人
  • 助理机器人
  • 网真机器人

清洁

  • 清洁机器人
  • UV消毒机器人
  • 清洁用品/负载机器人

工业

  • 负载机器人
  • 运输机器人(自主地面车辆或AGV)

硬件和软件要求

Seirios RNS可以满足各种形状和大小的机器人。

要以最佳性能安装和享受Seirios RNS,您的机器人将需要满足以下最低要求;

  • 具有i7处理器(4核,8线程CPU @ 2.4 GHz最低)的PC
  • 16Gb DDR4 RAM
  • 128GB固态硬盘(SSD)
  • 每个以太网连接的激光雷达有1个RJ45端口
  • 每个摄像头安装3个USB 3.0端口
  • Ubuntu 20.04操作系统
  • Internet连接(无线网卡或嵌入式WiFi天线)

在此处了解更多信息,以获取我们的详细要求列表。

部署

要安装Seirios RNS,需要稳定且快速的Internet连接才能下载我们的最新产品映像。付款成功后,我们的技术团队将提供下载链接。

下载后,只需执行包含的脚本,您要做的就是调整参数以获得最佳性能。

有关安装的详细说明,请参见此处。

定价

Seirios RNS的许可价格 为人民币15,000元。

是否在此处与我们的销售代表联系以获取进一步的问题和说明

常见问题解答

  1. 您是否出售机器人(硬件)?
    否。但是请与我们联系,我们能够为我们与硬件制造商的过往合作提供建议和分享
  2. 您是否有试用期来评估我的机器人上的Seirios?
    是的!
  3. 您是否支持自定义辅助任务?
    是的。声音,灯光或其他任何东西,您都可以将自定义辅助任务集成到Seirios RNS中。

单击此处以获取完整的常见问题解答列表。

如果您还有其他问题或渴望了解更多信息,请随时与我们联系,或者直接通过底部的聊天小工具与我们聊天!

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